Durch den großen Erfolg der Fernsehserie wurde im Jahre 1982 nach der Vorlage von Leiji Matsumoto ein abendfüllender Film gedreht, der den Titel "Sen-Nen Joô" oder auch "Queen Millennia" trägt und von dem es aber leider bis heute keine deutsche Synchronfassung gibt.

Der Film ist ein neu animierter Zusammenschnitt der TV-Episoden. Für diese Version wurde das Skript stellenweise umgeschrieben und gekürzt. Leider kann er nicht mit der ursprünglichen Serie mithalten, auch wenn die Animationen besser sind und ein beeindruckendes Kinoformat haben.

Ein mir angebotenes orginales Kaufvideo dieses Filmes mußte ich schwerenherzens wieder zurückschicken, da der Film darauf im amerikanischen NTSC-Format aufgenommen worden war und ich konnte mit meinen herkömlichen PAL-Videorecorder leider damit nichts anfangen. Wenigstens habe ich das schöne Titelcover der Videokassette noch vorher eingescannt. Zum Glück habe ich mir aber den Film inzwischen in einer sehr gut erhaltenen PAL-Fassung mit englischen Untertiteln wiederbeschaffen können.